Longtemps, le mouvement du Système Solaire a semblé être d’une régularité parfaite. Pour étudier sa dynamique globale, Jacques Laskar a développé l’Analyse en Fréquence qui lui a permis de mettre en évidence du chaos dans le Système Solaire (Laskar, 1988, 1990). Cette méthode numérique utilise une méthode de Fourier raffinée ; elle est adaptée pour l’analyse de la stabilité des orbites d’un système conservatif. Cette méthode a ensuite été appliquée à l’étude da la stabilité de l’obliquité des planètes puis de la Terre (Laskar et Robutel, 1993a et 1993b). Rapidement, elle a été utilisée pour caractériser la dynamique d’autres systèmes : application standard (Laskar, Froeschlé et Celleti, 1992 – Carletti et Laskar, 2000), dynamique galactique (Papaphilippou et Laskar, 1996 et 1998), dynamique des accélérateurs (Dumas et Laskar, 1993 – Laskar et Robin, 1996 – Papaphilippou, 1999).
L’Analyse en Fréquence permet de caractériser finement la dynamique d’un système à 
degrés
de liberté, est particulièrement adaptée aux systèmes à 3 degrés de liberté. Pour des orbites
régulières, la méthode donne une représentation analytique des solutions alors que pour des orbites
non régulières, elle fournit des critères permettant de caractériser le degré de nonlinéarité du
système.