Soit l’intégrale d’action pour une particule libre relativiste,
sa masse,
son
vecteur position et
son vecteur vitesse. Par application du principe de relativité,
l’action doit être indépendante du choix du référentiel d’inertie, soit un invariant de
Lorentz : l’intégrale d’action
est donc un scalaire. De plus, il ne doit figurer que des
différentielles du premier degré sous le signe d’intégration (cf. Landau et Lifchitz, Physique
théorique : Théorie des Champs, chap. I et II). La seule solution pour une particule
libre est alors l’intervalle relativiste
à une constante de proportionnalité près, notée
.
Si l’intégrale est prise sur une ligne d’univers s’étendant entre deux événements et
qui
sont les positions initiale et finale de la particule aux instants respectifs
et
, alors l’action
s’écrit :
![]() | (1.1) |
Or l’intervalle relativiste est donné par la métrique de Minkowski :
![]() | (1.2) |
où est la vitesse de la lumière ; donc l’action 1.1 peut se réécrire :
![]() | (1.3) |
Par définition du Lagrangien (), l’action est également définie par la relation (cf. Landau et
Lifchitz, Physique théorique : Mécanique, chap. I) :
![]() | (1.4) |
On déduit des équations 1.3 et 1.4 l’expression du Lagrangien :
![]() | (1.5) |
La constante est déterminée en passant à la limite
qui doit redonner l’énergie
cinétique classique pour une particule libre ; en effectuant un développement limité à l’ordre un de
l’expression 1.5, on obtient :
![]() | (1.6) |
d’où . Le terme entre crochets est constant donc il n’intervient pas dans les équations du
mouvement : il correspond à l’énergie de masse de la particule.
Le Lagrangien d’une particule libre relativiste de masse s’exprime finalement
par :
![]() | (1.7) |
Pour une particule relativiste de charge en mouvement dans un champ électromagnétique, le
Lagrangien total comporte un terme supplémentaire (
) caractérisant l’interaction de la
particule avec le champ électromagnétique
(voir Landau et Lifchitz, Théorie des Champs,
chap. III) :
![]() | (1.8) |
avec le potentiel vecteur et
le potentiel scalaire solutions des équations de Maxwell.