La section droite de longueur peut être intégrée sans aucune approximation en coordonnées
rectangulaires ou curvilignes. Ces résultats permettront de pouvoir de vérifier la validité des
approximations réalisées, i.e. le développement Taylor usuel de la racine carrée.
Hamiltonien : Son expression est rappelée en coordonnées rectangulaires (cf. Eq. 1.35 p. § avec
et
) :
![]() | (A.1) |
avec pour équations du mouvement :
![]() | (A.2) |
Intégration des équations : Les variables sont encore cycliques, et l’on
obtient :
![]() | (A.3) |
avec la longueur de la section droite.