2.1.1 Introduction
  2.1.2 Ancienne approche
  2.1.3 Approche moderne
   2.1.3.1 Présentation
   2.1.3.2 Le flot d’un système
   2.1.3.3 Intégrateur symplectique ab ovo
   2.1.3.4 Méthodes de construction
  2.1.4 Intégrateurs utilisés
  2.1.5 Intégration des éléments parfaits
   2.1.5.1 Section droite
   2.1.5.2 Aimant de courbure parfait
   2.1.5.3 Quadripôle droit
   2.1.5.4 Hexapôle parfait droit
  2.1.6 Etude comparative
   2.1.6.1 Introduction
   2.1.6.2 Propriétés